4.4 线性映射与矩阵

本节的线性映射与矩阵的关系是这一章的核心,线性映射是一个几何概念,矩阵是一个代数概念,他们之间的关系需要掌握以下几点:

(1) 记数域$F$上n维向量$V$到m维向量空间$U$的线性映射全体记为$\mathcal{L} (V,U)$,$\mathbb{F}$矩阵全体为$M_{m \times n}(\mathbb{F})$. 各自选定$V$和$U$的一组基,设$\varphi \in \mathcal{L}(V,U)$,在给定基下的表示矩阵为$A$,则$\varphi \rightarrow A$定义了从$\mathcal{L}(V,U)$到$M_{m \times n}(F)$的一一对应,这个对应还是一个线性同构. 若$m = n$,则在这个对应下,线性同构(可逆线性映射)对应于可逆矩阵,特别地,若$V = U$,上述对应还定义了一个代数同构,即除了保持加法和数乘外,还保持乘法. 因此,两个向量空间之间线性映射的运算完全可以归结为矩阵的运算.

(2) 设线性映射 $\varphi$ 在给定基下的表示矩阵为$A$,则$Ker \varphi$和齐次线性方程组$Ax = 0$的解空间同构,$Im \varphi$ 和 $A$的全体列向量张成的向量空间同构. 这两点由例4.20的结论可得

20. 设 $\varphi$ 是数域$\mathbb{F}$ 上n维线性空间 $V$ 到m维线性空间$U$的线性映射. 令 $F^{n}$和$F^{m}$分别是$F$上n维和m维列向量空间. 又设 $e_{1}, e_{2}, \cdots, e_{n}$ 和 $f_{1}, f_{2}, \cdots, f_{n}$分别是$V$和$U$的基. $\varphi$在给定基下的表示矩阵为$A$,记$\eta_{1} : V \rightarrow F^{n}$ 为$V$中向量映射到它在基$e_{1}, e_{2}, \cdots, e_{n}$下的坐标向量的线性同构,$\eta_{2} : U \rightarrow F^{m}$ 为$U$中向量映射到它在基$f_{1}, f_{2}, \cdots, f_{n}$下的坐标向量的线性同构,$A : \mathbb{F}^{n} \rightarrow \mathbb{m}$ 为矩阵乘法诱导的线性映射,即$A(\alpha) = A \alpha$. 求证: $\eta_{2} \varphi = A \eta_{1}$,即下列交换图,并且 $\eta_{1} : Ker\varphi \rightarrow Ker A,\eta_{2} : Im\varphi \rightarrow Im A$ 都是线性同构.

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mathjax没添加tikz宏包,我是本地画好在再上传的,应该不会很多

证明: 请参考教材[1]中定理4.3.1和定理4.4.1的证明

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线性映射和矩阵的上述关系建立了代数语言和几何语言相互转化的桥梁. 有了这个桥梁,我们可以把几何问题转换成代数问题来考虑,并用代数的方法加以解决; 反过来也是,可以把代数问题转换成几何问题来考虑,并用几何的方法加以解决,事实上几何和代数角度不存在孰优孰劣的问题,这就好像人的左右手,在不同的角度各有千秋,(如果熟悉魔方也会知道有左手和右手两种转法),因此从某种意义上说掌握了代数与几何语言的转换,并能熟练运用几何方法和代数方法去解决问题,就是掌握了高等代数的核心. 例如在3.4节中通过抽象的线性空间和具体的列向量空间之间的线性同构,我们可将几何问题代数化,并用矩阵来解决,在本次的和后面的章节中我们会给出若干问题的代数和几何两种解法,这些不仅反映了代数与几何治疗转换的重要性,而且揭示了蕴含在问题之中的代数和几何角度的背景及其意义

21. 设$\varphi$是线性空间$V$到$U$的线性映射,$\{e_{1}, e_{2}, \cdots, e_{n}\}$, $\{f_{1}, f_{2}, \cdots, f_{n}\}$是$V$的两组基,,$\{e_{1}, e_{2}, \cdots, e_{n}\}$到$\{f_{1}, f_{2}, \cdots, f_{n}\}$的过渡矩阵为$P$,,$\{g_{1}, g_{2}, \cdots, g_{m}\}$和$\{h_{1}, h_{2}, \cdots, h_{m}\}$是$U$的两组基,,$\{g_{1}, g_{2}, \cdots, g_{m}\}$ 到 $\{h_{1}, h_{2}, \cdots, h_{m}\}$的过渡矩阵为$Q$. 又设 $\varphi$ 在基 ,,$\{e_{1}, e_{2}, \cdots, e_{n}\}$ 和基 $\{g_{1}, g_{2}, \cdots, g_{m}\}$ 下的表示矩阵为 $A$ ,在基 $\{f_{1}, f_{2}, \cdots, f_{n}\}$ 和 $\{h_{1}, h_{2}, \cdots, h_{m}\}$下的表示矩阵为 $B$,求证: $B = Q^{-1}AP$

22. 设 $\varphi$ 是有限维线性空间 $V$ 到 $U$ 的线性映射,求证: 必定存在 $V$ 和 $U$ 的两组基,使线性映射 $\varphi$ 在两组基下的表示矩阵为

$ \begin{pmatrix} I_{r} & O\\ O & O \end{pmatrix} $

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注意:利用例4.22可以得到$Ker\varphi = L(f_{1}, f_{2}, \dots, f_{n}), Im\varphi = L(h_{1}, h_{2}, \dots, h_{r})$, 由此即可得到线性映射的维数公式,并且下面的例4.23也给出了维数公式的第三种证明

23. 设 $\varphi : V \rightarrow U$ 为线性映射,求证:

$dim Ker\varphi + dim Im\varphi = dimV$

24. 设 $\varphi$ 是n维线性空间 $V$ 到m维线性空间 $U$ 的线性映射,$\varphi$ 在给定基下的表示矩阵为 $A$. 求证: $\varphi$ 是满映射的充要条件是 $r(A) = m$,$\varphi$是单映射的充要条件是 $r(A) = n$

两个旧题目。

4.3 和4.5 的代数证法

25. 设 $\varphi: V \rightarrow U$ 为线性映射且 $\varphi$ 的秩为$r$ ,证明: 存在$r$个秩为1的线性映射$\varphi_{i}: V \rightarrow U (1 \le i \le r)$,使得$\varphi = \varphi_{1} + \varphi_{2} + \dots + \varphi_{r}$

26. 设 $\varphi$ 是线性空间 $V$ 上的线性变换,若它在$V$的任一组基下的表示矩阵都相同,求证: $\varphi$是纯量变换,即存在常数$k$,使得 $\varphi(\alpha) = k\alpha$ 对一切 $\alpha \in V$都成立

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在上面的四道题目中我们将线性映射的问题转化为矩阵问题来处理,反之,我们也可以将矩阵问题转化为线性映射(线性变换)问题来处理. 设 $A$ 是数域 $F$ 上的 $m \times n$ 矩阵定义一个列向量空间,$F^{n}$ 到 $F^{m}$ 的线性映射: $\varphi(\alpha) = A\alpha$,容易验证,在 $F^{n}$ 和 $F^{m}$ 的标准单位列向量构成的基下,$\varphi$ 的表示矩阵就是 $A$. 因此,我们有时就把这个线性映射(线性变换)写为$A$. 上述把代数问题转化为几何问题的语言表述,在后面的章节中会一直用到. 某些矩阵问题采用这种方式转化为线性映射(线性变换)问题后,往往变得比较容易解决或者可以充分利用几何直观去得到解题思路. 下面是两个典型例子

以下两题都可以用两种方法解决

  1. 设 $A,B$ 都是数域 $F$ 上的$m \times n$矩阵,求证: 方程组 $Ax = 0, Bx = 0$同解的充要条件是存在可逆矩阵 $P$,使得$B = PA$

3.69(Frobenius不等式)证明: $r(ABC) \ge r(AB) + r(BC) - r(B)$.

28. 若数域 $F$ 上的n阶方阵 $A$ 和 $B$ 相似,求证: 它们可以看成是某个线性空间上同一个线性变换在不同基下的表示矩阵.

下面两个例子说明如何选择合适的基使得线性变换的表示矩阵满足一定的条件

  1. 设 $V$ 是数域 $F$ 上n阶矩阵全体构成的线性空间,$\varphi$ 是 $V$ 上的线性变换: $\varphi(A) = A’$. 证明: 存在 $V$ 的一组基,使得 $\varphi$ 在这组基下的表示矩阵是一个对角阵且主对角元素全是$1$或者是$-1$,并求出这里$1$和$-1$的个数

  2. 设 $V$ 是数域 $\mathbb{K}$ 上的线性空间,$\varphi, \psi$ 是$V$上的线性变换且 $\varphi^{2} = 0, \psi^{2} = 0, \varphi\psi + \psi\varphi = I$, $I$则是$V$上的恒等变换. 求证:

(1) $V = Ker \varphi \oplus Ker \psi$;

(2) 若 $V$ 是二维空间,则存在 $V$ 的基$e_{1}, e_{2}$,使得 $\varphi, \psi$ 在这组基下的表示矩阵分别为 $$ A = \begin{pmatrix} 0&0\\ 1&0 \end{pmatrix} , B = \begin{pmatrix} 0&1\\ 0&0 \end{pmatrix} $$

(3) $V$ 必是偶数维空间且若$V$是 $2k$ 维空间,则存在 $V$ 的一组基,使得 $\varphi, \psi$在这组基下的表示矩阵分别为下列分块对角阵

$$ \begin{pmatrix} A & O \cdots O\\ O & A \cdots O\\ \vdots & \vdots & & \vdots\\ O & O \cdots A \end{pmatrix} , \begin{pmatrix} B & O \cdots O\\ O & B \cdots O\\ \vdots & \vdots & & \vdots\\ O & O \cdots B \end{pmatrix} $$ 其中主对角线上分别有k个$A, B$